wpr（word怎么转换成pdf）

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本文目录一览：

• 1、什么是wpr?
• 2、汽车保险丝盒上的英文什么意思
• 3、三点法设置工具坐标系得到的wpr值是为什么

什么是wpr?

1、六点法中wpr中的数据代表工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量。X，Y，Z中的数据：代表当前设置的TCP点相对于J6轴法兰盘中心的偏移量。W，P，R中的数据代表当前设置的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量。

2、风廓线：地面对风的摩擦阻力随着离地面高度的增加而减小，从而使风速随高度的增加而变大，并且随着地面粗糙度的加大，风速随距地面高度变化的现象就越发显著。一定的地面粗糙长度下，风速随距地面高度H的变化称为风廓线。

3、这是个数据文件，可以用专用的数据库软件或者表格软件安装后打开，你可一试试用excel，有的WPR是可以用它打开的。不行的话你就要看看你这文件的来源了，他是用什么软件生成的。

汽车保险丝盒上的英文什么意思

F 表示快速保险丝，F 和 T 代表的是不同的熔断速度。 T 表示慢速保险丝， TT 表示特慢速保险丝， M 表示中速保险丝， FF 表示特快速保险丝。额定电流是8A。

、MIR DEFG 车外后视镜除雾器。T/SIG 驻车/空挡位置及倒车灯开关转向信号灯闪烁器。 EBTCM/TPS 电子制动及引力控制模块节气门位置传感器接口模块。ERAP WPR 元件中央(RAP雨刮)继电器。

汽车保险丝上的英文简写有：ENG 发动机 汽车发动机，英文翻译为automobile engine，英文简写是ENG。汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。

三点法设置工具坐标系得到的wpr值是为什么

点示教法中，只可以设定工具中心点（x，y，z）。工具姿势（w，p，r）中输入标准值（0，0，0）。在设 定完位置后，以6点示教法或直接示教法来定义工具姿势。

三点法建立工件坐标，其实是建立了一个直角坐标系，是建立在一个平面上的，坐标系的Z轴是根据建立的坐标系自动生成的。所以要注意建立工件坐标系时，尽量使三个点是Z轴高度在一个平面上。

区别如下：4点法：不改变tool0的坐标方向。5点法：改变tool0的Z方向。6点法：改变too10的X/Z方向(适用性广且精确，如在焊接应用中经常使用)。一般不同的机器人应用配置不同的工具，如弧焊机器。

三点估算的概念来自计划评审技术(ProgramEvaluationandReviewTechnique)，在估算中考虑不确定性和风险，用以提高估算的准确性。

工具中心点是指焊点位置精准度。而6点是指六工轴移动距离（焊枪移动空间）例如具体前后工轴，上下工轴，左右工轴，焊枪手臂伸缩工轴，焊枪手转动工轴……等等精准坐标距离。

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